关节轴承，也称为球面滑动轴承，是一种结构相对简单的滑动轴承。它的核心结构由一个带外球面的内圈和一个带内球面的外圈组成，两者形成球面滑动接触面。

这种独特的球面设计使其能够在一定角度范围内进行摆动、倾斜运动或低速旋转，即使在支承轴与轴壳孔存在较大不同心度（安装误差）的情况下，也能正常工作，具有优异的自调心性能。

主要特点

承载能力强：由于球形滑动接触面积大，并能承受径向、轴向或两者同时作用的联合载荷，因此具有较大的载荷能力和抗冲击能力。

自调心功能：能自动补偿因安装误差或轴变形引起的角度偏差，保证设备平稳运行。

耐磨与自润滑：多数关节轴承的滑动表面经过磷化、镀锌、镀铬或衬有复合材料（如PTFE织物）等特殊工艺处理，具备耐磨损、抗腐蚀、自润滑或免维护的特点。

适应低速运动：主要适用于速度较低的摆动、倾斜或旋转运动，而非高速连续旋转。